Kein Fluch in diesem Roboter kann die IKEA -Möbelbaugruppe in Angriff nehmen

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Wenn Sie das Aussehen und Preis von IKEA -Möbeln mögen, aber den Montageprozess hassen, sind Sie nicht allein. Lustige, satirische Videos machen den sehr frustrierenden, fluchenden Prozess des Zusammensetzens eines millionenken Teile in das Möbelstück, das Sie auf dem Foto oder auf dem Ausstellungsraum Fußboden anfühlt. Jetzt gibt es endlich eine Hoffnung in Form eines Roboters! Ein Team von Forschern der Control Robotics Intelligence (CRI) -Gruppe bei NTU in Singapur hat den IKEABOT entworfen.

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In einem Papier mit dem Titel „können Roboter einen IKEA -Stuhl versammeln?,Francisco Suárez-ruiz und ein Team von Ingenieuren haben die Fähigkeit eines Roboters gezeigt, einen IKEA-Stuhl in etwa 20 Minuten zusammenzustellen.

Die Forschung hat einen langen Weg zurückgelegt, der 2015 begonnen hat, als Suárez-Ruiz und seine Kollegen sich dem Ziel setzten, einen Roboter aus abgeschalteten Teilen zu bauen, die eine Vielzahl von alltäglichen menschlichen Objekten zusammenstellen könnten.

Der IKEABOT besteht aus zwei Roboterarmen im industriellen Stil mit Greifer und Kraftsensoren für Hände und 3-D-Kameras für Augen. Die Forscher nahmen Stücke von IKEA aus dem Schachtel eines Grundstuhls und platzierten sie zufällig in die Umwelt.

Sie mögen IKEA nicht als Anlaufstelle für den DIY-Enthusiasten betrachten, aber hier sind einige Gründe, warum es wirklich eine großartige Ressource für Heimwerker ist.

Der IKEABOT ist laut den Forschern halbautonom. „… Obwohl alle Schritte automatisch geplant und kontrolliert wurden, war ihre Sequenz durch eine beträchtliche technische Anstrengung hart codiert.„Der Roboter wird nicht frustriert (ein Merkmal, das ein Synonym für den Menschen und den IKEA -Möbelbaugruppenprozess zu sein scheint) und in der Lage ist, grundlegende Problemlösungstechniken zu verwenden, um die nächsten Schritte herauszufinden.

Es gibt kein Wort darüber, wann der IKeabot auf den Markt kommen wird, aber wie 2015 von der erwähnt MIT Technology Review, Es sieht nicht so aus, als würde der Roboter bald ein übliches Bestandteil in Häusern sein. Der Artikel stellt fest: „… Das größte Problem ist, dass dieses System nicht mit Menschen interagieren kann, die nicht vollständig ferngehalten werden müssen, damit der Roboter sie nicht verletzt.”

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